Двигатели за дронове: преглед, съвети за избор, инсталиране

Мотор - е важен Компонент на квадрокоптера, който пряко влияе на неговата работа. Помислете за, как да изберем Двигател за квадрокоптери, какви характеристики да търсите, какви видове батерии за дронове и как да ги инсталирате.

Видове безпилотни самолети

Понятието "безпилотни летателни апарати" е доста широко. Този термин се отнася не само за квадрокоптери, но и за някои модели самолети и хеликоптери по радиото. Този термин Може да се замени и с думата "мултикоптер", която включва всички устройства с поне три роторни летателни апарата.

Видове безпилотни летателни апарати:

• Трикоптери. Това са летящи конструкции с три витла върху подвижна платформа. Завъртете дрона, като промените ъгъла на платформата. Този вариант е доста труден за управление от начинаещите, но е бърз и маневрен.

• Квадрокоптери. Най-често срещаните Вид дрон, който се състои от 4 двигателя и същия брой витла. Те са лесни за управление и могат да вдигат различни товари, ако са оборудвани с допълнително устройство. Това е най-добрият вариант за начинаещи. Но за да се сдобиете с летателна машина с добри характеристики, е важно да обърнете внимание на това колко струва един квадрокоптер. Цените варират от 2 хил. до 70 хил., което е добре за сравнителен анализ. RUB. В зависимост от двигателите, качеството на изработката и аксесоарите.

• Хексакоптери. Конструкцията съдържа 6 двигателя и 6 витла. Той е оптимален за снимане на снимки и видео, тъй като конструкцията остава стабилна във въздуха дори при ветровити условия. Освен това този тип е оборудван с увеличен полезен товар.

• Октокоптери. Вид с 8 винта едновременно е доста рядък. Тази опция е по-скоро за професионалните модели. Характеризира се с надеждност, способност за повдигане на големи товари и може да работи независимо от метеорологичните условия.

Характеристики на двигателите за квадрокоптери

Двигателите на дронове, в зависимост от размера им, могат да консумират значителни токове. Но в същото време батерията трябва да тежи колкото се може по-малко. Ето защо едно от основните изисквания към батерията е висок изходен ток. Но не всичко зависи от този елемент. Важно е да се избере правилният двигател, който определя колко високо, точно и дълго ще лети дронът.

Евтините колекторни двигатели са оборудвани с дронове, които струват до 150 долара. Те са с ниска надеждност, но при желание могат да бъдат заменени. Дроновете с този тип двигател не развиват висока скорост и не е възможно да се вдигат допълнителни товари с него. Предимствата на евтините модели квадрокоптери включват голямо разнообразие от модели на пазара и са идеални за начинаещи. Дронът е доста лесен за управление.

Характеристики на двигателите на копторите

Когато избирате двигател за квадрокоптер, си струва да да обръщате внимание на неговите характеристики. А именно:

• консумация на енергия (ватове) - колкото по-висока е тя, толкова по-често ще се налага да зареждате батерията, което означава, че дронът няма да лети дълго;
• тегло - по принцип колкото по-голямо е теглото на двигателя, толкова по-голяма е неговата мощност, но трябва да се вземе предвид и теглото на самия дрон, тъй като той трябва да може да вдига определено тегло;
• Ефективността е понятие, което зависи от много компоненти (батерия, витло, контролер и окабеляване); за безкомутаторните двигатели показателят за енергийна ефективност трябва да бъде 90 %, а за колекторните - 70 %;
• Работната температура - пряко свързана с предходната цифра, колкото повече се нагрява, толкова повече енергия се губи;
• Баланс и вибрации - по-евтините модели, оборудвани с най-мощния двигател, са подложени на по-големи вибрации, което може да се отрази на работата на дрона (в този случай той ще се износи по-бързо);
• подемна сила - теглото, което двигателят може да повдигне.

колекторни двигатели за безпилотни самолети: характеристики

Колекторните двигатели се използват главно за евтини модели на дронове, предназначени за начинаещи. Конструкциите с такъв двигател не могат да развиват високи обороти и да имат висока мощност, поради което имат малък полезен товар. В същото време те са обемисти и често се повреждат, тъй като частите в двигателя се износват за кратко време.

Колекторният двигател за квадрокоптера се състои от неподвижно тяло, което съдържа магнити (плюс и минус) във вътрешността си. Двигателят се задвижва от ротор с намотка с четки, които подават електричество. Наличието на четки намалява живота на двигателя, тъй като те създават триене и се износват с течение на времето.

Предимства на колекторния двигател:

• малък размер и тегло;
• ниска цена;
• лесен ремонт или замяна.

Но този тип двигатели за хеликоптери имат и недостатъци. Двигателят е с ниска ефективност, често прегрява и бързо се износва.

Квадрокоптер с двигател без комутатор

По-скъпите модели дронове са оборудвани с безкомутаторен двигател. Най-често се монтира на професионални или състезателни квадрокоптери. Те имат висока тяга, скорост и мощност. доста компактен и издръжлив.

Безкомутаторният двигател се разделя на две части - камбана (горната подвижна част, здраво прикрепена към ротора) и основа. Във вътрешността на камбаната са поставени неодимови магнити.

Безкомутаторният двигател за коптер има следните предимства

• ускорението и забавянето на квадрокоптера е бързо (всичко това се дължи на високата скорост на двигателя на квадрокоптера);
• дълъг експлоатационен живот;
• защита от влиянието на фактори околна среда.

Но този тип двигатели имат и недостатъци. Те са скъпи и ремонтът им е труден.

Какъв двигател е необходим за състезателни и стрелкови дронове?

Избор на двигател за състезателен тип квадрокоптер? Обърнете внимание на безкомутаторните двигатели. Такъв дрон се нуждае от скорост, висока тяга, за да набира скорост и да ускорява незабавно. Например двигател с означение KV 2300-2600 (обороти в минута на волт) ще ускори коптер до 100 км/ч.

За снимане на квадрокоптер, който се нуждае от по-малка скорост, са подходящи и безкомутаторни двигатели, но номиналните KV могат да бъдат 930-1000. За сметка на ниските обороти двигателите са икономични, а освен това такива коптери поставят големи витла. Можете също така да изберете дронове с колекторни двигатели, чието заснемане струва значително по-малко.

Колко струва квадрокоптер с комутаторен или колекторен двигател? Първият вариант с по-надежден безколекторен двигател ще струва от 10 хил. рубли. В случай на квадрокоптер изборът на двигател за квадрокоптера трябва да се основава на предназначението му: от 2 000 рубли, с колекторен двигател - от 2 000 рубли. RUB.

Критерии за подбор

Когато избирате двигател за квадрокоптер, трябва да се ръководите най-вече от неговото предназначение. Трябва да определите защо го купувате, т.е. с каква цел. Важно е да се обърне внимание и на тези фактори:

1. Общо тегло и тяга. За да постигне добра производителност, двигателят трябва да вдига два пъти собственото си тегло.
2. Размер на рамата и витлото. Тези цифри определят колко двигателя са необходими в проекта.
3. Маркиране. V означава високо прецизно качество на изработката (обикновено подходящо за състезателни квадрокоптери), X е коптер с добро качество, подходящ за среден клас, A е бюджетен вариант, който също може да работи добре.

Инсталация

когато монтирате двигателите към квадрокоптера, е важно те да се въртят в различни посоки. Например, два двигателя в посока на часовниковата стрелка и два в посока, обратна на часовниковата стрелка. И те са обърнати един към друг. Ако всички витла се въртят в в едната посока, хеликоптерът просто се завърта и не може да лети.

Представянето на дрона във въздуха зависи от различните скорости на двигателя. За да може дронът да се движи правилно и балансирано, въртенето на витлата трябва да е насочено по протежение на корпуса. Въздушният поток отдолу ще създаде разлика между атмосферното налягане и налягането под крилото.

Ако витлата се въртят, но дронът не излита, е добре да проверите маркировката върху гредите и витлата. Те трябва да съответстват на. Покупката ви ще бъде придружена от ръководство, в което подробно се обяснява как да инсталирате следните видове двигатели на конкретни модели квадрокоптери.