Вакуумен асансьор: характеристики и принцип на работа

Вакуумните системи за обработка се използват широко в различни приложения отрасли на промишлеността и строителство. Типичните приложения в логистиката и производствените процеси, включващи голямо разнообразие от материали, се обработват безопасно и надеждно с помощта на тези устройства за манипулиране. За бързи и чести операции с високо повдигане се използва вакуумно повдигащо устройство, което може да има различни характеристики и дизайн.

Общ принцип на смукателния повдигач

Двойно засмукващ повдигач

Устройството съдържа специални вакуумни засмукващи подложки, които позволяват захващането на целевия материал. След това захванатият обект се придвижва по определен модел на движение. Принципът на вакуумно захващане се основава на силата на специална помпа с генератор, която осигурява вакуум на засмукващата плоча. Грубо казано, повърхността на засмукващата подложка и целевият материал са здраво свързани чрез пневматично компресиране с определено натоварване, което е достатъчно за по-нататъшно манипулиране без разкъсване. Някои версии включват кука в системата за механично захващане, която позволява и паралелно закрепване на бидони, кофи, каси или други предмети с точка на окачване.

Видове вакуумни повдигащи механизми

Вакуумна вендуза

Тъй като условията на операциите по захващане и манипулиране могат да бъдат различни, дизайнът на работните механизми също се променя. Това е база за вакуумно захващане в пряк контакт с повърхността на детайла. Разпознават се следните версии

  • Единичният захват е най-простото и най-малкото решение и е оптимално подходящ за работа с кутии, обвивки, плоскости и др. д.
  • Кръгов захват - специален механизъм за работа по-груби материали. Например вакуумните повдигачи за метал, каменни плочи и грубо изтъркани дървени части са оборудвани с такива глави.
  • Двоен захват - система, която се използва за детайли, които трябва да бъдат захванати в повече от една точка. Особено когато трябва да се вдигат във въздуха кутии, които са залепени, свързани или по друг начин несигурно съединени.
  • Многофункционалният захват е най-сложната конструкция на захват, при която четири или повече захватни глави трябва да работят едновременно. Най-добрият вакуумен повдигач за стъкло и други крехки материали в голям панелен формат. Това изисква захващане в няколко точки на натоварване, като по този начин се елиминира рискът от счупване и повреждане на детайлите от собственото им тегло.

Кранови механизми в подемна система

Вакуумна повдигаща система в производство

Захващането на целевия обект е само половината от работата. Необходимо е по-нататъшно директно придвижване, за което е отговорен кранът. Конструкцията му обикновено е изработена от стоманени или алуминиеви (анодизирана сплав) греди и профили, които са проектирани за конкретното приложение. Кранът се базира на опорна или окачена основа. В първия случай става въпрос за вертикална колона, която е здраво закрепена и, ако е необходимо, подсилена с укрепващи елементи. В случай на система с панти се реализира конструкция на манипулатор с релса на тавана. Вакуумният повдигач се придвижва по предварително зададени маршрути в рамките на работната зона на твърди окачвания, например под формата на верижен подемник. Силата, необходима за придвижването на такава транспортна количка, се осигурява от силов агрегат със собствено захранване с енергия.

Проектиране на комуникационния маркуч

генераторът, кранът и вакуумните хващачи са свързани с повдигащ елемент. Свързва директно мобилната количка и устройствата с помощта на вендузи. Повдигащото устройство действа едновременно като носещ елемент и като управляващ елемент като цялостна единица функционален елемент, който осигурява енергия и координира движението на работния механизъм. Повдигачът на вакуумни тръби е проектиран като пружинен балансьор с дълги дръжки за директно насочване на хващачите. Повърхностите на повдигащото рамо са допълнително защитени с капаци, за да се предотврати механично, термично и химическо увреждане на отговорната комуникационна верига.

Повдигач на вакуумни тръби

Контролна операция

Процесите на комплектоване и преместване в комплекса се контролират от оператор чрез специална конзола. Най-простите модули с бутони позволяват основни пневматични и кранови операции, а по-усъвършенстваните версии поддържат и допълнителни функции:

  • Пестене на пневматичен въздух.
  • Завъртане.
  • Дълги периоди на задържане на място.
  • Регулиране на скоростта на движение.

Автоматичното вакуумно повдигащо устройство може да работи по зададен алгоритъм в цикличен режим без прякото участие на оператора. Освен това най-новите системи използват безжична комуникация, което премахва необходимостта от прокарване на шини под напрежение до блока за управление.

Основните характеристики на оборудването са

Мобилен вакуумен повдигач

По-долу са изброени някои от основните технически и експлоатационни характеристики на оборудването:

  • Капацитет на полезния товар от 35 до 350 кг.
  • ъгли на завъртане от 90° до 180°.
  • Работно напрежение за електрическото задвижване - обикновено се използва 220V еднофазно.
  • Височина на повдигане - обикновено се ограничава до горната част на крана и достига до 2,5-3,5 м в зависимост от модела.
  • Скорост на движение на вакуумния камион - максималната средна скорост е 45-60 m/min., но, както вече беше отбелязано, съвременните модели поддържат възможността за регулиране на този параметър.

Характеристики на блокиращо акционерно участие

По-рядко срещана версия на вакуумната система за комплектоване и манипулиране с пълна автономия по време на работния процес. Версиите с батерии премахват необходимостта от 12-волтови електрически кабели, което позволява специфични приложения. Тези модели се използват като мобилни мотокари в строителството за преместване на различни материали с плоски повърхности. Например вакуумният повдигач на панели за облицовка може да се използва както ръчно, така и механично. При пълна автономия конструкцията със захванатия строителен материал се извършва от двама работници; при механизация тази задача се изпълнява от специализирана машина със задвижване. Единствената разлика е в захранването с батерии - пълно или частично (захранва се само захватът).

Заключение

Роботизирано вакуумно повдигащо оборудване

Вакуумното подемно оборудване е пример за съчетаване на технология, функционалност и икономичност. Комбинацията от тези противоречиви свойства е възможна до голяма степен благодарение на принцип на работа пневматичен хващач, който използва минимално количество енергия, но изпълнява задачата си ефективно. В същото време съществуват технически и структурни предизвикателства, свързани с експлоатацията на вакуумно повдигащо устройство като стационарно оборудване. Високата производителност изисква подходяща инфраструктура за предаване на енергия, база за манипулатори и помощни устройства за управление. Тези недостатъци обаче също остават в миналото, тъй като технологичният напредък и общата оптимизация на вакуумно-пневматичните механизми.

Статии по темата